諧波減速機(jī)發(fā)熱處理方法
更新時(shí)間：2022-10-21 點(diǎn)擊次數(shù)：748次
諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機(jī)器人整機(jī)的性能，占機(jī)器人總成本30%以上。由于缺乏系統(tǒng)性的參數(shù)化正向設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)體系，諧波減速機(jī)雖已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，但其精度及壽命依舊落后于國(guó)外頭部企業(yè)的產(chǎn)品。諧波減速機(jī)作為一個(gè)減速工具，長(zhǎng)久的使用難免會(huì)出現(xiàn)一些問題，比如發(fā)熱的情況，今天要給大家分享的知識(shí)就是諧波減速機(jī)發(fā)熱處理方法。
減速機(jī)發(fā)熱，一般來講有兩種原因，一種是偏心軸承出了問題，一種是潤(rùn)滑油問題，當(dāng)然了，還有一些其他的問題，比如新機(jī)器安裝不合理之類的，這兩種相對(duì)來說是較為常見的情況，下面我們就來說說怎么排查問題出在哪以及怎么解決這個(gè)問題。
當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)諧波減速機(jī)發(fā)熱，我們可以先檢查一下潤(rùn)滑油，看看機(jī)器是不是缺潤(rùn)滑油了，如果是潤(rùn)滑油過少或者干了，可以適當(dāng)添加潤(rùn)滑油。
如果我們?cè)诩恿藵?rùn)滑油之后，諧波減速機(jī)的溫度如果還是沒有降下來的話，那就說明不是潤(rùn)滑油的問題，下面我們繼續(xù)排查。接著可以看看機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，因?yàn)闄C(jī)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，超負(fù)荷作業(yè)之后，發(fā)熱也是正常的事情，這個(gè)問題的解決辦法就簡(jiǎn)單了，只需要關(guān)閉機(jī)器一段時(shí)間就好了。
再者就是諧波減速機(jī)與機(jī)器的安裝是否合適，如果不合適也是會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱這一情況出現(xiàn)，這一問題和諧波減速機(jī)偏心軸承出問題是一樣的，是需要有一定技術(shù)才能弄清楚，如果自己不懂的話，可以考慮找減速機(jī)廠家進(jìn)行協(xié)助檢測(cè)哦。
只要找到了問題所在，解決起來就簡(jiǎn)單了，對(duì)減速機(jī)不專業(yè)的，在檢查完潤(rùn)滑油問題以及是否長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的問題之后，如果還沒解決，可以尋找專業(yè)諧波減速機(jī)廠家，這樣有利于快速解決，不會(huì)出現(xiàn)因小失大的情況。
