哈默納科伺服減速器SHA-40A-101SG-B12A200  harmonic  伺服電機(jī)

設(shè)計(jì)減速器時(shí)的原始資料包括;傳動(dòng)比、主動(dòng)軸上的扭矩轉(zhuǎn)速、對(duì)設(shè)備布置的要求、使用條件、所需壽命、制造成本、使用經(jīng)濟(jì)性以及制造廠的工藝條件等。固定軸圓柱齒輪減速器-固定軸圓柱齒輪減速器在機(jī)器制造工業(yè)中應(yīng)用zui廣。現(xiàn)代的哈默納科伺服減速器SHA-40A-101SG-B12A200齒輪加工機(jī)床可加工直徑達(dá)幾米的圓柱齒輪，從而可傳遞相當(dāng)大的功率。在高速傳動(dòng)中，齒輪周速可達(dá)≥120~180m/sec。圓柱齒輪減速器的使用壽命差別很大，咋個(gè)別部門中短的只有幾個(gè)小時(shí)長的可達(dá)幾十年。

行星輪的支承結(jié)構(gòu)是軸套的應(yīng)用實(shí)例，軸套壓裝在轉(zhuǎn)臂內(nèi)，心軸與行星輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)是支承間的跨距較大，對(duì)于雙齒圈行星輪和斜齒行星輪特別重要。因?yàn)樵谶@些減速器中，行星輪的支承承受傾覆力矩的作用：行星輪軸線發(fā)生偏斜，偏斜的程度決定于支承間的距離和軸承中的徑向游隙。軸線偏斜是軸承的一端產(chǎn)生單位壓力集中，降低了軸承的承載能力。

如需減小行星減速機(jī)的軸向尺寸，軸套應(yīng)該安裝在行星輪的鏜孔中。由于上述的行星輪軸線偏斜的危險(xiǎn)性在斜齒或者雙齒圈的行星輪減速器中，采用這種結(jié)構(gòu)的軸承是不合理的。會(huì)導(dǎo)致減磨材料層對(duì)于軸承的徑向反力向量轉(zhuǎn)動(dòng)。由于脈動(dòng)載荷的作用，巴氏合金或者青銅層擠壓應(yīng)力變化的不對(duì)稱循環(huán)會(huì)對(duì)軸承的壽命產(chǎn)生不良影響。