諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH  harmonic

為了精確地確定載荷作用下柔輪形狀的變化，必須知道間隙值和載荷值，以及它們沿柔輪周界的分布。大家知道，工藝間隙不是單一的值。諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH在非單一值的間隙時(shí)，載荷也就變成非單一值了。在這種條件下，求解便成為近似的。

當(dāng)波發(fā)生器剛性、波發(fā)生器諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH與柔輪無(wú)間隙配  合，以及柔輪不伸長(zhǎng)時(shí)，在任意載荷下變形形狀不可能發(fā)生變化。因而，巴只是由于波發(fā)生器的柔性，柔輪伸長(zhǎng)和在凸輪一柔性軸承一柔輪系統(tǒng)中的間隙，才可能使柔輪形狀改變。*，一切滾動(dòng)軸承，其中包括柔性軸承，都具有為了正常工作所必需的保證間隙。在波動(dòng)變形過程中，軸承外圈與柔輪的配合表面.上，將發(fā)生周期性的周向和軸向移動(dòng)。如果把這種移動(dòng)消除，例如采用過盈配合，那么柔輪和軸承外圈將像一個(gè)整體一樣產(chǎn)生變形，并且在計(jì)算齒圈中的應(yīng)力時(shí)，齒圈的壁厚應(yīng)加上軸承外圈的厚度，這就導(dǎo)致了應(yīng)力的巨大增長(zhǎng)。因此應(yīng)采用具有保證間隙的配合。

  凸輪波發(fā)生器的柔性是與軸承的滾珠和座圈接觸處的接觸變形密切相關(guān)的。波發(fā)生器其他元件的柔性較小，因而可不予考慮。  

  諧波傳動(dòng)的柔輪處于受約束的變形條件之一，因此，在柔輪中形成了圓周方向的拉伸變形，這種拉伸變形，對(duì)輪齒嚙合和載荷作用下的柔輪形狀的變化來(lái)說，是很重要的。