引起絕緣材料老化的哈默納科機械齒輪諧波減速器SHF-20-120-2UH原因主要有三個，其中熱老化的影響zui嚴重，由溫度引起的老化---當絕緣體表面吸收了水分時，表面的電阻率要下降，增加了漏電流。另外，當電介質(zhì)吸收了淑芬時，體電阻率減小，介質(zhì)損耗增加。其次是化學(xué)方面的變化，在高濕度下材料會引起諸如延伸、膨脹、霉變等化學(xué)性變化，在加速了老化的進程。由冷循環(huán)引起的老化---為絕緣材料受到反復(fù)加熱、冷卻，除會產(chǎn)生熱老化外，材料由于伸縮會受到機械變形力的作用而加速了老化。

電動機在運行中會產(chǎn)生各種損壞而引起溫升，可是由這些損耗產(chǎn)生的熱量則通過電機的表面的傳導(dǎo)、對流、輻射等途徑散發(fā)到周圍，因此只有達到發(fā)熱量和散熱量相等時，溫度才會上升。

機械時間常數(shù)小的電動機時動圈式電動機，在這種電動機上直接連接zui大的慣量負載是沒有意義的，因為這樣做*失去了電動機本身慣量小的特點。對于伺服電動機來講，重要的性能是怎樣能夠在短時間內(nèi)加速或者減速，也就是響應(yīng)性要好。

哈默納科機械齒輪諧波減速器SHF-20-120-2UH伺服放大器有兩種不同的工作方式，一種是晶體管工作在線性區(qū)，另一種是在飽和通導(dǎo)狀態(tài)工作，此外也可以利用可控硅。

伺服放大器的電壓控制形式由兩種：電壓控制型和電流控制型。二者的共同點是：用一個直線電源供給驅(qū)動所需要的功率；使電動機工作的輸入電壓加于三極管的基極，由于基極電流極小，因此不能供給驅(qū)動電動機的能量。其次電路中都將使用的三極管進行放大，但是放大的意義不同，需要先考慮晶體三極管使用上的不同。