所以齒形所占的漸開(kāi)線段哈默納科應(yīng)變波諧波齒輪傳動(dòng)CHA-25A-100-L-C1024-B就與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同，這種齒輪稱(chēng)為變位齒輪。利用變位齒輪這一形成原理，將*移離工件的中心，使*的齒頂線(或齒頂圓)與嚙合線交于工件的極限點(diǎn)N:或N:以?xún)?nèi)，不僅可以避免根切現(xiàn)象的發(fā)生，而且由于經(jīng)過(guò)齒輪的變位可改善齒輪的傳動(dòng)性能及滿足傳動(dòng)方面的其他要求。

    由變位齒輪的形成原理可看出，切制變位齒輪時(shí)，并不需要應(yīng)用從齒面接觸強(qiáng)度分析，高度變位傳動(dòng)沒(méi)有提高，而與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相同。

    從齒根彎曲強(qiáng)度分析，當(dāng)齒數(shù)一定時(shí)，小輪作正變位，齒根變厚;大輪作負(fù)變位，齒根變薄。因而如果變位系數(shù)選擇適當(dāng)，可使二輪的齒根彎曲強(qiáng)度接近相等。

從齒面磨損方面分析，小輪作正變位，齒頂圓增大;大輪作負(fù)變位，齒頂圓相應(yīng)地減小。因而，如果變位系數(shù)選擇適當(dāng)，可使二輪齒根的zui大滑動(dòng)比接近相等，相應(yīng)地提高了小輪齒面的抗磨能力。

此時(shí)，工作中心距比相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)小。所以負(fù)角度變位傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)恰與正角度變位傳動(dòng)相反，只是重合度稍有增大，哈默納科應(yīng)變波諧波齒輪傳動(dòng)CHA-25A-100-L-C1024-B其他優(yōu)點(diǎn)少，缺點(diǎn)多，故只有為滿足給定中心距的條件時(shí)才采用。

三、變位齒輪的應(yīng)用

    變位齒輪在重型、礦山機(jī)械中的應(yīng)用主要有以下幾方面:

    1)縮小結(jié)構(gòu)尺寸

    礦山機(jī)械特別是井下采掘和輸送機(jī)構(gòu)，由于體積大受到限制，并且需要經(jīng)常移動(dòng)，因此縮小機(jī)構(gòu)尺寸和減輕重量的要求很為突出。這時(shí)采用高度變位或正角度變位傳動(dòng)，可將小輪齒數(shù)減少，從而使結(jié)構(gòu)尺寸大大減少