*交換裝置一般是指換刀機器人和*輸送小車。由它們完成*裝卸站與*刀庫之間或*刀庫與機床(加工單元)刀庫之間的*交換。哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U*在*裝卸站只是暫存一下。*交換裝置根據(jù)*工作站計算機指令將*裝卸站的*搬移至*刀庫，等待加工時調(diào)用。

通常在掛刀架上裝有接受*進站信號的傳感器和標識*進出站的指示燈。人工裝刀時，將掛刀框架轉(zhuǎn)向操作人員一面哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U。操作人員將已經(jīng)在對刀儀上調(diào)整測量好的*放置在掛刀架上。傳感器接收到有*進站的信號，經(jīng)處理后輸入給生控機。同時指示“有*進站”的指示燈(例如綠色燈)亮。等旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)向換刀機器人方向后哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U，主控機向換刀機器人下達命令，將*納入系統(tǒng)，存放至*刀庫或直接送至加工中心刀庫。圖中左面箭頭指操作者裝刀方向，右面箭頭指機器人換刀方向。

*刀庫*刀庫是獨立于任一個加工單元的大容量刀庫。根據(jù)*交換方式的不同，有兩種基本方式，一種是交換單把*，另一種是交換活動刀庫。哈默納科換刀機器人諧波齒輪箱CSF-8-50-1U*刀庫是通過換刀機器人或*傳輸小車為若干臺加工單元進行*交換服務的。不同的加工單元，可以共享*刀庫的資源，以保證加工單元的連續(xù)加工，提高系統(tǒng)的柔性程度。