箱體由二塊平板組成，有的時候也可采用四塊平板組成，平板之間用堅實的支柱或隔套隔開保持一定的距離。平板上有軸承孔。哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR這種結(jié)構(gòu)的zui大優(yōu)點是zui大程度地減輕箱體的重量，而且所有的齒輪外露，便于調(diào)節(jié)和檢查嚙合和運轉(zhuǎn)質(zhì)量。為了保證兩塊平板.L的軸承孔的準(zhǔn)直，可以在將支柱(或隔套)擰緊和定好位以后，組合精加工軸承孔和其它零部件的安裝孔。

安裝固定式聯(lián)軸節(jié)時，務(wù)必使兩軸嚴(yán)格對中。哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR否則由于兩軸的相對傾斜或不同心將在被聯(lián)接的軸和軸承中引起附加載荷、影響傳動的平穩(wěn)性，甚至發(fā)生沖擊與振動。為了避免這一缺點有時在齒輪箱的伺服電機(jī)和齒輪箱的輸入軸之間采用加置十字橡皮的爪形聯(lián)軸節(jié)，用于吸收振動，消除聯(lián)軸節(jié)內(nèi)的間隙，同時也可提高傳動平穩(wěn)性。

精密機(jī)械儀器中通常采用端面齒齒形離合器，哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR這種離合器要求被聯(lián)接軸嚴(yán)格同心。其特點是潔常將兩個聯(lián)接盤套裝在同一根軸上。齒形離合器保證聯(lián)接軸之間無空回，并且結(jié)構(gòu)尺寸小，可以在停轉(zhuǎn)時，或較小轉(zhuǎn)速下接合離合器。

選擇小模數(shù)齒輪的材料時，應(yīng)當(dāng)考慮材料的強(qiáng)度、哈默納科離合器執(zhí)行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR加工性能、耐磨性、抗腐蝕性和尺寸穩(wěn)定性。