這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，測(cè)量時(shí)可直接從高精度的磁盤上拾取信號(hào)進(jìn)行比較，因此，測(cè)zui精度高(精度可達(dá)1~0.5”}但其缺點(diǎn)哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH是需要高精度的錄磁設(shè)備;磁盤易磨損失磁，壽命低，感應(yīng)信號(hào)弱，不宜用于低速測(cè)墾，而直，由于磁盤的磁波數(shù)不能是任意的，因此，不能適用于所有的傳動(dòng)比，其應(yīng)用范圍受到一定限制。

單路倍頻分頻式是采用兩個(gè)磁波數(shù)相同的磁盤來測(cè)量傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差。    這種方法同上述兩種方法相比，由于來用單路倍頻分頻法哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH，其可測(cè)誤差的傳動(dòng)比范圍不僅得到了擴(kuò)展，而且分辨率沒有降低。

電感傳感器由線圈和鐵芯構(gòu)成。線圈固定在基體上，由高頻電流激磁;鐵芯與轉(zhuǎn)子相連。當(dāng)轉(zhuǎn)子對(duì)基體產(chǎn)生相對(duì)角位移時(shí)，哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH則鐵芯也隨之移動(dòng)，因而使線圈的電流發(fā)生變化而將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電訊號(hào)輸出。

 傳動(dòng)裝置的回差測(cè)量可以分為兩種情況:若使傳動(dòng)裝置的輸入軸保持不動(dòng)，輸出軸在額定扭矩的作用下，正反向回轉(zhuǎn)時(shí)所具有的回轉(zhuǎn)角度，即為該傳動(dòng)裝置在輸出軸上的回差蘿若使傳動(dòng)裝置的輸出軸保持不動(dòng)哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH，輸入軸在額定扭拒的作用下，正反向回轉(zhuǎn)時(shí)所具有的回轉(zhuǎn)角度，即為該傳動(dòng)裝置

為測(cè)定純側(cè)隙的扭矩必須是只克服摩擦;而又不引起任何傳動(dòng)元件變形，而這個(gè)zui適宜的負(fù)載點(diǎn)是難以確定的。為此:。哈默納科機(jī)械單元諧波傳動(dòng)件CSG-50-80-2UH可以利用下面將要敘述的機(jī)械滯后回!}來確定。