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哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A

哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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對丁直齒行星輪,應加工出符合技術要求的端面,以便借助于滾動軸承或彈性擋圈作袖向固定。在行星齒輪傳動中,對于單齒圈行星輪,哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR若采用斜齒輪,則會產(chǎn)生一定的軸向分力。此時,必須固定行星輪及其軸承的軸向位置。

為了使行星輪間的載荷分配均勻,雙聯(lián)行星輪在同一傳動機構中,其中行星輪上的c、d兩齒輪的相對位置必須*,哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR以達到在相同的嚙合齒輪副中各斷輪的運動情況相同;否則,不僅影響到行星輪間的載荷分布均衡性,而且有可能使行星齒輪機構不能運轉。

對于斜齒輪和雙聯(lián)行星輪結構,不允許在行星輪的輪緣內僅安裝一個滾動軸承作為其支承,這是由于行星輪在傳動時受有嚙介哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR力產(chǎn)生的傾翻力矩的作用,從而使得其受力情況變得較差,即會使該滾動軸承的壽命降低。

對于直接裝在行星輪輪緣內的滾動軸承,由于該軸承的外圈為旋轉圈,因此,外圈通常取具有過盈的過渡配合,如n6, m6, k6等;哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR內圈通常取較松的過渡配合,如J7, J6,H7, G7等。

軸向尺寸也較大。此外,還需要自行設計和加工哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR,又需要消耗價格昂貴的有色金屬。

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