加工齒圈時(shí)，除了用插齒刀能夠沿齒圈完整地插削以外，其它的切齒方法都不適用。為什么說(shuō)插齒法已被*為加工內(nèi)齒輪的主要方法哈默納科多聯(lián)齒輪諧波伺服FHA-8C-100-E100-CK，道理就在這里。此外，插齒法又是加工齒條、多聯(lián)齒輪、帶臺(tái)肩齒輪軸等的zui重要的制齒方法。

    凡是有槽底的內(nèi)齒輪，加工時(shí)為了避免插齒刀刃面眼槽底相碰，或者考慮插齒刀出刀時(shí)超越量和避免槽內(nèi)屑末無(wú)法清除，哈默納科多聯(lián)齒輪諧波伺服FHA-8C-100-E100-CK這種內(nèi)齒輪應(yīng)有一條足夠?qū)挾鹊目盏恫?/span>

      (3)在插齒機(jī)上應(yīng)用展成法(又稱(chēng)創(chuàng)成法、滾切法或包絡(luò)法)加工原理插削內(nèi)齒輪，插齒刀就象一個(gè)小齒輪，不過(guò)它有切削用的前角和后角。在插削內(nèi)齒輪的過(guò)程中，哈默納科多聯(lián)齒輪諧波伺服FHA-8C-100-E100-CK正如兩個(gè)齒輪作無(wú)間隙的內(nèi)嚙合傳動(dòng)一樣，*相對(duì)于被加工的內(nèi)齒輪，一邊滾轉(zhuǎn)，一邊插切，使內(nèi)齒輪齒形的漸開(kāi)線逐漸形成，無(wú)數(shù)的包絡(luò)線zui后形成漸開(kāi)線齒形，這也是所謂插齒的齒面精度一般比滾齒的高，原因就在這里。

    但是，用插齒刀插削內(nèi)齒輪的時(shí)候，哈默納科多聯(lián)齒輪諧波伺服FHA-8C-100-E100-CK可能發(fā)生下列現(xiàn)象，  x)由于插齒刀齒根的非漸開(kāi)線部分參與嚙合，往往發(fā)生內(nèi)齒輪頂切現(xiàn)象，同時(shí)插齒刀徑向切入，又會(huì)切去內(nèi)齒輪的齒頂， 2)在滾切過(guò)程中，插齒刀的齒頂和內(nèi)齒輪的齒頂在轉(zhuǎn)出時(shí)發(fā)生干涉，從而引起內(nèi)齒掄頂切現(xiàn)象