在對現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計新機(jī)械時，都需要繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。由于機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動是由其原動件的運(yùn)動規(guī)律、哈默納科機(jī)構(gòu)原動件諧波單元CSF-25-100-2UH該機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動副的類型和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸(確定各運(yùn)動副相對位置的尺寸)來決定的，而與構(gòu)件的外形(高副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副元素除外)、斷面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)日及固連方式等無關(guān)，所以只要根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動副的位置，哈默納科機(jī)構(gòu)原動件諧波單元CSF-25-100-2UH就可以用運(yùn)動副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的代表符號和一般構(gòu)件的表示方法將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動傳遞情況表示出來。這種用以表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞情況的簡化圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖

  由于一般機(jī)構(gòu)的原動件都是和機(jī)架相連的，對于這樣的原動件，哈默納科機(jī)構(gòu)原動件諧波單元CSF-25-100-2UH一般只能給定一個獨立的運(yùn)動參數(shù)。所以在此情況下，為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時，如果機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將不*確定②。哈默納科機(jī)構(gòu)原動件諧波單元CSF-25-100-2UH如果原動件數(shù)人于機(jī)構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中薄弱的環(huán)節(jié)的損壞。