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哈默納科基本桿組諧波單元件CSF-25-100-2UH

哈默納科基本桿組諧波單元件CSF-25-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-14

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哈默納科基本桿組諧波單元件CSF-25-100-2UH(砂輪工內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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為了在設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)的型式有擇優(yōu)的可能。哈默納科基本桿組諧波單元件CSF-25-100-2UH可按給定的機(jī)構(gòu)自由度要求把一定數(shù)量的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行排列搭配,組成多種可能的機(jī)構(gòu)類(lèi)型,這一過(guò)程稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的型綜合。如前所述,根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理哈默納科基本桿組諧波單元件CSF-25-100-2UH,可按基木桿組進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合,即按機(jī)構(gòu)自由度要求先定出其原動(dòng)件個(gè)數(shù)和機(jī)架,然后再按預(yù)期實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)構(gòu)件數(shù)的要求選取基木桿組類(lèi)型,后按排列組合的方式將它們依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上,每連接一個(gè)桿組就得到一種機(jī)構(gòu)型式,從而獲得各種機(jī)構(gòu)型式。顯然,這種方法規(guī)律性強(qiáng)、易掌握,但較難獲得全部的機(jī)構(gòu)類(lèi)型。由于機(jī)構(gòu)為具有固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈,故機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合實(shí)質(zhì)上為其運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)的型綜合,所以可就運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合,以求得全部的機(jī)構(gòu)類(lèi)型。由于機(jī)構(gòu)中的高副可以用低副代替。移動(dòng)副可認(rèn)為是轉(zhuǎn)動(dòng)副演化而來(lái),所以機(jī)構(gòu)綜合常以全轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)為例來(lái)加以研究。
虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響
    通過(guò)前面的敘述可知,機(jī)構(gòu)中的某娜約束只有在一些特定的幾何條件下才會(huì)成為虛約束,因而可從機(jī)構(gòu)約束數(shù)總數(shù)中將其劇去。

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