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哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH

哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH

更新時間:2024-06-14

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簡要描述:
哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH砂輪工內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在連桿機(jī)構(gòu)中,在原動件的運(yùn)動規(guī)律不變的條件下。哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH可用改變各構(gòu)件的相對長度來使從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律。

    3)在連桿機(jī)構(gòu)中。連桿仁各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線(稱為連桿曲線,其形狀隨著各構(gòu)件相對長度的改變而改變,哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH故連桿曲線的形式多樣,可用來滿足一些特定工作的需要。

    利用連桿機(jī)構(gòu)還可很方便地達(dá)到改變運(yùn)動的傳遞方向、擴(kuò)大行程、實(shí)現(xiàn)增力和遠(yuǎn)距離傳動等口的。

    連桿機(jī)構(gòu)也存在如下些缺點(diǎn):

    l)由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞,哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH因而傳動路線較長,易產(chǎn)生較大的誤差累積,同時也使機(jī)械效率降低。

    2)在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動中,連桿及滑塊所產(chǎn)生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除,因而連桿機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動。

    此外,雖然可以利用連桿機(jī)構(gòu)來滿足一些運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡的設(shè)計(jì)要求,但其設(shè)計(jì)十分繁難,目_一般只能近似地得以滿足。哈默納科連桿機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-25-100-2UH正因如此,如何根據(jù)you化方法來設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu),使其能jia地滿足設(shè)計(jì)要求,一直是連桿機(jī)構(gòu)研究的一個重要課題。

 近年來,對平面連桿機(jī)構(gòu)的研究,不論從研究范圍上還是方法上都有了很大進(jìn)展。對多桿多自由度平而連桿機(jī)構(gòu)的研究

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