該控制器對某變速器實行控制結(jié)果為:變速器的可調(diào)輸出轉(zhuǎn)速為1} }- 54rlmin。負載變化范圍為0一20DN " m，在全變速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速波動為} d. 2rlmin，哈默納科柔性傳動諧波CSF-17-100-2UH用戶所需的轉(zhuǎn)速控制精度高可達1%轉(zhuǎn)。應該指出:速度的控制是在負載轉(zhuǎn)矩不超過原動機所能提供的大輸出轉(zhuǎn)矩前提下進行的，超載時則無效，控制精度的選擇在滿足用戶需要的前提下，不宜選得過高，以免影響執(zhí)行電機的壽命。

      剛性定軸無級變速器由剛性傳動元件組成，哈默納科柔性傳動諧波CSF-17-100-2UH不調(diào)速時各傳動件的回轉(zhuǎn)軸線位置固定不變，而在調(diào)速時軸線位置變動。它具有結(jié)構簡單、形式多樣的特點。它分為有中間滾輪和無中間滾輪的兩大類，前者有較大的調(diào)速比(Rb } 1C一2}1)，后者的R6}6。為提高功率體積比常采用多中間體的分匯流傳動方式。對于既升速又降速的變速裝置一般需用兩套加壓裝置。傳動件接觸區(qū)可設計成初始點或線接觸的結(jié)構，前者承載能力稍差，但相對滑動較小，并能補償受力變形及加工裝配等誤差;后者承載能力較高，但對制造和裝配要求較高。

      調(diào)速時，由于變速傳動元件的軸向總位移量較大，故只能采用團柱螺旋彈簧和大升角圓柱端面凸輪加壓裝置