在機械手技術(shù)領(lǐng)域中，機械手在模型設(shè)計上，四自由度機械手是機械手產(chǎn)品中的典型設(shè)計模型，在技術(shù)上，哈默納科工業(yè)機械手諧波CSF-11-50-2XH-F四自由度機械手技術(shù)門檻相對較低——四自由度便于設(shè)計和實現(xiàn)，在應用層面上，四自由度機械手對于一般的重復性工作條件*滿足，在成本上，四自由度機械手在滿足一些復雜動作的工作條件下便于實現(xiàn)低成本，也就說其性價比相對較高，所以本論文以《四自由度搬運機械手》為課題進行研究旨在設(shè)計出一個比較實用的、成本低的、具有一定的實際應用價值的機械手。

  機械手是現(xiàn)代工業(yè)革命變革、現(xiàn)代工業(yè)水平高度提高催生的一種新技術(shù)產(chǎn)品，從較高應用層次來說，機械手是集機械設(shè)計、計算機程序控制等多領(lǐng)域知識和多種設(shè)計方法于一身的一種新型自動化裝備，特別是近年來互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)和應運機械手已開始從自動化向智能化領(lǐng)域邁進。機械手雖然在近幾十年來才出現(xiàn)，其發(fā)展歷史哈默納科工業(yè)機械手諧波CSF-11-50-2XH-F并不算太長，機械手早起源于美國，接著又在德國、日本等工業(yè)發(fā)達國得到了飛速發(fā)展

  機械手是現(xiàn)代工業(yè)革命變革、現(xiàn)代工業(yè)水平高度提高催生的一種新技術(shù)產(chǎn)品，從較高應用層次來說，機械手是集機械設(shè)計、計算機程序控制等多領(lǐng)域知識和多種設(shè)計方法于一身的一種新型自動化裝備，特別是近年來互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)和應運機械手已開始從自動化向智能化領(lǐng)域邁進。機械手雖然在近幾十年來才出現(xiàn)，