5)噴射法:它去毛刺的原理是將配制好的噴射物質(zhì)通過管道輸送到噴嘴，然后噴射到去毛刺的部位。噴射物質(zhì)具有一定的速度并以一定角度噴射到工件上便可去除其毛刺，帶走少量的切屑。哈默納科外圓加工設(shè)備諧波減速機SHG-17-120-2UJ噴射物質(zhì)有流體和固體兩類。流體為空氣、水或氣與水并用;固體有砂子、鐵丸、砂料(可用鋼、鐵、鋁制造)、核桃殼、玻璃珠、尼龍球等。噴射方法有壓力式、離心式兩種。噴射去毛刺不受零件形狀的限制，適應性較好。如使用微粒磨料，可用于精密去毛刺作業(yè)。

    (6)磨料流動法:它是使磨粒與半固體狀介質(zhì)的一起流動，對形狀復雜而精度較高的零件進行去毛刺、倒角及光整加工。哈默納科外圓加工設(shè)備諧波減速機SHG-17-120-2UJ由于磨料介質(zhì)的粘度不同，磨料流動速度也不同。用半固體狀介質(zhì)的稱為擠壓甭磨;用的介質(zhì)粘度比較低，流動速度較快的稱為動力流法去毛刺。這類方法可去除零件微細毛刺，適用于復雜內(nèi)孔、交叉孔等去毛刺并倒角。

外圓表面的加工路線

零件的外圓表面主要采用下列四條基本加工路線來加工

 (1)粗車一半精車一精車:這是應用zui廣泛的一條加工路線。只要工件材料可以切削加工，加工精度等于或低于IT7，哈默納科外圓加工設(shè)備諧波減速機SHG-17-120-2UJ表面粗糙度等于或大于0.8的外圓表面都可以在這條加工路線中加工。