用作圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)，就是利用各鉸鏈之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兒何關(guān)系，通過作圖確定各鉸鏈的位置，從而定出各桿的長度二圖解法的優(yōu)點(diǎn)是直觀、哈默納科絲桿傳動(dòng)機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH簡單、快捷，對(duì)三個(gè)設(shè)計(jì)位置以下的設(shè)計(jì)是十分方便的，其設(shè)計(jì)精度也能滿足工作要求，并能為解析法精確求解和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供初始值

相對(duì)于四桿機(jī)構(gòu)而言，使用多桿機(jī)構(gòu)可以達(dá)到以下一些目的。

    11可獲得較小的運(yùn)動(dòng)所占空間如汽乍車庫門啟閉哈默納科絲桿傳動(dòng)機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH機(jī)構(gòu)當(dāng)采用四桿機(jī)構(gòu)時(shí),庫門運(yùn)動(dòng)要占據(jù)較大的空間位置，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能不理想.若采用六桿機(jī)構(gòu)上述情況就會(huì)獲得很大改善。

• 取得有利的傳動(dòng)角當(dāng)從動(dòng)件的擺角較大，哈默納科絲桿傳動(dòng)機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH或機(jī)構(gòu)的外廓尺寸，或鉸鏈布置的位置受到限制時(shí)，采用四樸機(jī)構(gòu)往往不能獲得有利的傳動(dòng)角。

凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。正因如此，凸輪機(jī)構(gòu)不可能被數(shù)控、電控等裝置*代替。

凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，哈默納科絲桿傳動(dòng)機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH易磨損，凸輪制造較困難。    現(xiàn)代機(jī)械日益向高速發(fā)展，凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度也愈來愈高，